家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
对于机器人的概念，早在上个世纪就已经深入，但是那时候却只是一个空洞的概念。随着时代的变迁、科技的进步，以及人们对智慧家庭、智能家居的探索，机器人已不再只用于工业化生产，而是逐渐出现在家庭生活之中，概念化的产品已然进入市场化。改变来自潜移默化中的每一步前进。
近年来，伴随着国家政策扶持力度的不断加大，机器人行业得到了飞速的发展。2015年，国务院印发《中国制造2025》，明确9项战略任务和重点，计划2025年迈入制造强国行列，机器人正是要推动突破发展的十大重点领域之一。而且，就在《中国制造2025》发布后第二天，A股市场机器人概念股就有十余只涨停。也正是得益于政策利好，加之近几年人工智能技术也取得了长足的突破，以至于目前机器人。在越来越多的领域得到了应用。
以现在国内机器人的应用情况来看，工业机器人具有不可替代的作用，但是家用机器人的市场也正在被打开。特别是随着人口老龄化趋势持续凸显、智能化风潮影响不断增强，我国家用机器人市场需求迎来快速增长，行业的关键成长期已经来临。未来，家用机器人一旦在技术、成本等方面获得进一步的突破，将有望推动市场实现更大规模的爆发。
如今，人口老龄化已经成为世界性难题，我国的60岁以上人口占比正不断上升，预计2021年全国老年人口总数将达到3亿人以上，这使得我国将要面临前所未有的挑战。同时，由于人口基数大，我国的残疾人群体规模也相当庞大。老年人和残疾人的陪护需求正快速提升。
而且，随着我国“二胎政策”的全面放开，未来数年内出生率将持续上扬，初生婴儿与儿童的照顾也成为一大挑战。因此，结合智能化风潮正对社会产生深入影响，国民经济收入水平的提升也使得人们消费能力不断增强，家用机器人市场将有望加速发展潜力。
据调查数据显示：在家用机器人中，家庭作业如做家务等机器人占73%，是占比最大的家用机器人；其次为娱乐休闲机器人，占比25%。
家用机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。家用机器人的上业主要是组成家用机器人的零部件的细分行业，如驱动系统、控制系统以及传感器等行业。下游主要通过各大品牌专卖店、大型商超以及电商平台进行销售。由于机器人的成本高，所需技术也高，所以目前市场上机器人的种类还不是很多。
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